1977年，广州市第二公共汽车公司（以下简称“公司”）的前身——广州市郊县交通运输公司成立，主要从事广州与番禺、增城、新丰、龙门四县之间和各县内客货运输经营；1982年8月，广州市郊县交通运输公司与原广州市公共汽车公司部分合并调整，成立广州市第二公共汽车公司。
广州市第二公共汽车公司是经营城市公交、省内外客运、市属两市两区交通的客运骨干企业，注册资本1.34亿元。目前，公司拥有员工6000多人，营运车辆1600多辆（投资控股企业营运车辆1700多辆），共经营线路205条，形成了以广州市为中心，辐射珠江三角洲地区的公路、公交客运线网，年客运量1.96亿人次，年营运里程1.75亿公里，2006年公司总收入13.08亿元。
公司坚持“一业为主，多种经营”的发展方向，主要经营业务有城市公共交通、长途汽车客运、区县客运、公路客运站场、汽车维修等五大类，并涉及客车制造、广告、旅游、物业管理、物资供应、信息技术、清洁、装修、驾驶员（职业技能）培训等业务。
2004年4月，公司进行了大规模的企业改革，建立了现代企业事业部制管理模式，形成了城市公交、公路运输、站场经营、区域交通、维修业务、投资管理等六大板块。公司公交事业部在2004年、2005年广州市公交行业服务质量年度考核中连续获得第一名，在市民中树立了“广州二汽、温馨服务”的良好形象；公司客运事业部主要负责跨市公路旅客运输业务，线网覆盖广州市区及珠江三角洲主要城镇，公路客运量、客运收入居广州市前列；公司区域事业部由两市两区的番禺分公司、增城分公司、从化分公司和花都分公司组成，主要经营当地区域至广州市中心城区的公路班线、当地客运站及部分区间线路和跨市线路班车；公司投资企业广州壹马交通投资有限公司广州汽车客运站（流花车站）是国家一级站场，公路旅客发送量居全国前列，此外公司在广州市管辖的番禺、花都、从化、增城四个区市拥有两个二级、三个三级及其他多个客运站场；公司维修事业部是广州市大客车维修样板企业，拥有广州市维修一类企业资质，不仅承担公司车辆的保障与支持，还承担东风、宇通、金龙等厂家的特约维修业务，在广州市客车修理行业中处于龙头的地位。
公司实行多元化投资策略，建立了完善的投资管理体系，下辖23个投资企业，已逐渐发展成为一个以客运为主，旅游、电子、清洁、贸易为辅，多元化、多层次发展的大型国有公共交通企业。公司先后投资数亿元组建了广州冠忠巴士有限公司、广州市番禺区公共汽车有限公司、广州壹马交通投资有限公司、广州新世界第一巴士服务有限公司、广州穗景客车制造有限公司、西安公交巴士股份有限公司、广州市恒通巴士有限公司、佛山市恒通客运有限公司、广州市车之道公共交通人力资源有限公司、广州市众传媒体广告有限公司、广州从化汽车站有限公司、从化市公共汽车有限公司等。
集团化管理模式的实施，优化了公司业务流程，使公司实现了战略、资产、财务、人力、信息等资源的统一配置，使价值最大化，为企业发展形成了强劲的动力。
在发展过程中，公司先后多次被评为广州市先进集体和文明单位；1991年被评为省级先进企业；1994年4月被评为全国城建系统规范化服务工作优胜单位和广州市首届思想政治工作优秀单位；2000年，被广州市委、市政府评为“精神文明建设”先进单位，被中国职工教育和职业培训协会授予“全国企业职工培训先进单位”；2001年起多次被广东省人民政府评为“春运工作”先进单位；2004年3月，被中国道路运输协会评为“中国道路运输资质企业百强企业”；2005年4月，被中国道路运输协会评为“中国道路旅客运输50强企业”第五名，并以良好的市场信誉被评为“中国质量信誉3A＋企业”和“中国企业诚信经营示范单位”；2006年10月，经广州市工业经济联合会、广州市企业家联合会、广州市企业家协会的联合评审，公司列“广州市2006年百强企业”榜第39名，居市交通客运企业之首。
